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365be体育:【学术报告】研究生出国(境)交流项目系列报告——刘杰:在加拿大维多利亚大学研究机器人运动控制

2024-03-09 16:02 航海学院

报告时间:2024年3月11日(周一)9:00

报告地点:友谊校区航海学院主楼204会议室

报告人简介:

刘杰,航海学院2017级博士研究生,师从严卫生教授,主要从事水下作业机器人运动规划与跟踪控制研究,已发表学术论文5篇。

项目概况及报告内容:

受国家建设高水平大学公派研究生项目资助,刘杰同学于2022年4月至2023年3月期间,到加拿大维多利亚大学机械工程系进行了为期12个月的学习,外方导师为Colin Bradley教授。学习期间,该生旁听了暑期课程,在外导的指导下进行机器人非线性控制技术相关方面的研究。本次报告将介绍该生在加拿大维多利亚大学学习期间的收获和体会,以及在“模型预测控制在水下作业机器人视觉伺服控制”方面取得的成果。


航海学院、研究生院

2024年3月8日

(审核:刘朝亚)

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